Endoskopické jehly pro biopsii
Jul 04, 2017
Několik lékařských postupů zahrnuje použití jehel. Příchod robotických a roboticky asistovaných postupů vyžaduje dynamický odhad polohy špičky jehly během zavádění pro použití jak v asistenčních systémech, tak pro automatické řízení. Většina předchozích studií se zaměřila na manévrování s pevnými pružnými jehlami pomocí měření vnější síly na základně držáku jehly. Duté jehly se však používají v několika postupech a měření sil v blízkosti těchto jehel může eliminovat potřebu odhadu třecích sil, které mají vysoké variace. Tato měření jsou také významná pro endoskopické postupy, při kterých je měření sil na základně držáku jehly obtížné. Mřížkové senzory Fiber Bragg díky své malé velikosti, inertní povaze a schopnosti multiplexování poskytují pro tento účel dobrou volbu. Měření síly bylo provedeno během vkládání jehly do tkáně napodobující fantomy vyrobené z polydimethylsiloxanu, stejně jako kuřecí tkáně pomocí jehly 18-G vybavené senzory FBG. Získané výsledky ukazují, že je možné odhadnout různá stadia průniku jehly včetně částečného prasknutí, což je významné pro postupy, při nichž je vyžadován přesný odhad polohy špičky jehly uvnitř orgánu nebo tkáně.
Máte-li jakékoli dotazy, kontaktujte nás. Naše společnost může vyrábět různé zakázkové jehly, lékařské jehly, punkční jehly, podkožní jehly, jehly pro biopsii, jehly vakcíny, injekční jehly, injekční jehly, franseen jehly, epidurální jehly, veterinární jehly, tužkovou jehlu, jehly pro vyzvednutí vajíčka, jehly páteře atd. Pokud potřebujete přizpůsobené jehlové výrobky, kontaktujte nás. Těšíme se na Vaši poptávku! Kvalita výrobků vyráběných v naší továrně vás jistě uspokojí!
Pokud potřebujete: zhang@sz-manners.com








